天棚控制策略（SH）和加速度驱动阻尼控制策略（ADD）两种经典的半主动控制策略可以在控制效果方面实现互补。天棚控制策略在低频段（在身体共振频率附近）具有较好控制效果，而加速度驱动的阻尼控制在中高频段（高于身体共振频率）控制效果较好。

优化的混合天棚-加速度驱动阻尼控制算法（SH-ADD），利用一个简单频段选择器来辨识悬架的瞬态特性；在低频振动的情况下，选择天棚控制策略，在其他频率范围则选择加速度驱动阻尼控制策略。

下图中，用SH-ADD算法与其他以乘坐舒适性为目标的控制策略进行了比较。可以得出结论，该算法的控制效果几乎是最优的，它几乎能够完美地结合天棚控制和加速度驱动阻尼控制的优点。因此，其控制效果非常接近频率响应曲线的下限。事实上，对于车身加速度而言，很难找到控制效果更好的其他控制算法。

北京科亿国际智能悬架公司的主创人员创立了SH-ADD算法，并拥有该算法的知识产权。科亿公司的智能悬架系统采用了SH-ADD控制算法。

图1. SH-ADD算法与被动悬架频响函数对比-Fz

图2. SH-ADD算法与被动悬架频响函数对比-Fzdeft

图3. 标准化性能指标比较：乘坐舒适性指标- （左直方图）和路面附着性指标- （右直方图）。

图4. 面向乘坐舒适性的控制算法与SH-ADD算法的标准化性能指标权衡，与阻尼值 （颜色变化的实线）的被动悬架系统、乘坐舒适性及路面附着性极限值（虚线）对比。