科亿国际开发设计的智能悬架电子控制器（ECU）具有车规级可靠性，采用优化的SH-ADD控制算法，具有全频段优化控制、毫秒级快速响应和能耗低的特点。

控制器集成了32位高性能处理器、MRD线圈驱动和六轴惯性传感器，支持PSI5和CAN-FD通信，在功能安全方面支持ISO26262 ASIL-B安全等级需求。

1. 系统特点

系统采用模型化、模块化的平台控制策略开发电控悬架系统的功能软件，能够帮助客户实现整车运动姿态计算、垂向振动控制、车身高度控制和整车通讯等各种功能，并能提供匹配标定服务。

2. 功能安全

支持ISO26262 ASIL B安全等级，满足磁流变系统、空气弹簧系统的应用需求。

3. 软硬件特点

软件开发遵循ASPICE流程体系和ISO26262开发流程要求，可实现需求、设计、模型、代码、测试的全面管理和可追溯性。

控制器硬件采用集成度高、适配性好和功能易拓展的开发方案，采用了新一代32位高性能处理器，硬件设计兼容更高序列的主芯片，支持算力和内存资源拓展的需求。强大的电源管理芯片可为整个系统的安全运行提供重要保障，同时具备周期性唤醒系统的功能。控制器集成六轴惯性传感器芯片，预留多种类型的传感器信号采集输入通道。输出方面具备4-8路输出通道。

4. 机械结构

机械结构设计采用分离式安装方案，兼顾硬件PCB布局与散热的需求，整体尺寸小巧，占用空间较少，可方便灵活地布置在乘客舱或尾舱。能够满足-40℃ ~ 85℃的工作环境温度和IP6K9K防尘防水性能等级。