传统式汽车悬架的基本组成是什么？传统的汽车悬架和全主动悬架、半主动悬架有什么区别？

　　传统式汽车的悬架是由弹簧、减振器（减振筒）、导向机构等组成。减振的实质是通过匹配阻尼元件的阻尼力和弹性元件的刚度，消耗与缓和车辆行驶过程中路面产生的振动和冲击，是针对特定的汽车运行状态和路面状况设计的，因而其减振器的阻尼特性是基本不变的。

　　全主动悬架是在传统悬架的基础上，在控制环节中安装了能够产生主动力的装置，能够自行产生作用力，采用一种以力抑力的方式来抑制路面对车身的冲击力及车身的倾斜力。

　　半主动悬架由无动力源且可控的阻尼元件（减振器）和支持悬架质量的弹性元件（与减振器并联）组成。减振器则通过调节阻尼力来控制所耗散掉的能量的多少。半主动悬架是在传统悬架的基础上，用可控阻尼的减振器取代传统的被动减振器。因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架阻尼的悬架系统。

　　传统悬架不论选择的悬架风格是偏硬还是偏软，都不能兼顾车辆良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。为了解决这一问题，研发人员研究开发了主动与半主动悬架系统。基于最优控制理念设计的主动控制技术能使减振器达到良好控制效果，但是由于其功率要求高、成本昂贵、结构复杂、算法实现困难，一旦控制策略出现问题将使整个系统失效，这些因素制约了主动悬架技术的推广与应用。而与传统的汽车悬架相比较，半主动悬架系统不仅能有效的抑制车身加速度，还能提高汽车乘坐的舒适性，而且在控制性能上与主动悬架相当，结构较简单、可靠性高、成本低、能耗较低、维护方便等，因此更容易推广与应用。